DG4pros
类别：RIY睿眼系列

RIY-DG4pros 是目前睿铂技术含量最高的一款全画幅倾斜摄影相机，内置双高斯结构镜头和超低色散非球面镜片，可补偿像差、提高锐度值、降低色散，并且将光学镜头畸变率严格控制到千分之四以内。我们还进一步缩小了镜头体积，将相机外形尺寸控制得很好，同时内置散热及除尘系统，拍照反馈系统，增强相机环境适应能力与安全性能。相机还开放了参数调节功能，让外业人员可根据实际情况调节相机参数，以获得更优质的原始数据。

相机外形尺寸：   155×130×98mm
相机整体重量：   960g
C M O S数量：   5pcs
传 感 器 尺寸：   35.9×24mm
相 机 总 像素：   ≥2.1亿
最小曝光间隔：   ≥0.6s
相机曝光方式：   等时/等距曝光
相机供电方式：   统一供电
数 据 预 处理：   SKYSCANNER(GPS/IMU)
存储器总容量：   640G
数据拷贝速度：   160~240M/s（USB3.0）

技术参数

单镜头像素(万)       4200
非球面镜                  √
畸变矫正                  √
ED镜片                    √
姿态解算                  √
Sky-filter                 √
Sky-target               √
Sky-AAC                 √
HS盘/调参                √

睿铂公司的全系列倾斜云台为外业机组配备了自主研发的“skyscanner”软件；skyscanner是专门针对context  capture建模的一款预处理软件，拥有一键导入数据，自动生成context  capture的工程索引等功能，最大程度减少数据处理人工干预程度；全功能版的skyscanner必须配合相机所使用的POS-reader硬件，skyscanner全功能版提供数据融合功能，可以协助内业在空三前进行刺点工作，全面提高内外业效率；

Rainpoo orientation tool是纠正相机影像自动旋转的图像坐标处理工具，使得5个相机所拍摄的影像坐标完全统一，能有效解决使用context capture空三后再进行匀色处理造成的建模报错问题；

目前市面重量较轻全画幅倾斜相机之一，兼容市面绝大部分多旋翼无人机和固定翼无人机；
镜头使用复消色差技术，能够大幅提高镜头的锐度值，有助于空三建模同名点匹配；

光学镜出厂前进行不同轴度畸变和不平行度畸变矫正，相机主点位置好；

无人机倾斜相机具有相机同步性反馈，记录每一个相机曝光时间，动态补偿；

内置扇热导热通道，和静电除尘系统，即使夏天在固定翼机身内部也能正常作业；
相机机身、控制单元、数据拷贝单元独立模块化设计，易于更换和维修；
重量小于等于900g兼容固定翼和多旋翼使用；
可在巡航速度20m/s固定翼执行由于2cm分辨率高精细模型数据采集。